每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如

11月5日，小鵬汽車全新一代IRON機器人在小鵬科技日（2025 AI DAY）上發(fā)布。據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬透露，全新一代IRON機器人最終的量產(chǎn)版預計與展示產(chǎn)品非常接近，身高略低，控制在1.7米以內(nèi)，小鵬的目標是在2026年年底實現(xiàn)人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)。

值得一提的是，全新一代IRON機器人的細節(jié)以及“走貓步”等一系列高度擬人演示，引發(fā)了“IRON機器人內(nèi)藏有真人”的相關質(zhì)疑。

11月6日，何小鵬對此進行了回應。他通過發(fā)布視頻的方式，還原了機器人“走貓步”的全過程，并讓機器人團隊拉開背后拉鏈，全方位展示內(nèi)部構造，包括背部的晶格肌肉與控制器、肩膀的運輸固定器，耳朵位置的麥克風陣列、手部諧波關節(jié)等。

“辟謠”視頻發(fā)布后，小鵬汽車港股直線拉升。截至11月6日收盤，小鵬汽車股價報89.4港元/股，最新市值約1704.41億港元。

類人機器人更具親和感，相對容易形成規(guī)模

小鵬方面表示，與多數(shù)人形機器人的設計理念不同，全新一代IRON機器人擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚。

對此，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實現(xiàn)智能與身體的深度協(xié)同進化。

“未來的高等級機器人會有像人的，也會有不像人的。像人的機器人和不像人的機器人都可以做得很漂亮，但像人的機器人會更有親和感。”何小鵬向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，這也是小鵬將全新一代IRON機器人進行高度擬人設計的原因。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝 

“更具親和感的機器人可能會賣得更多，這樣一來就能快速形成規(guī)模。形成規(guī)模以后，其成本可能會更低，而低成本會進一步促使其賣出更多，最終形成一個正向的循環(huán)。”何小鵬進一步解釋稱。

小鵬機器人方面的負責人則告訴記者：“打造一個‘類人’的機器人，遇到的阻力是最低的。特定設計的機器人只能與特定的場景綁定，不具備通用性。我們打造人形機器人，除了探索技術能力，也在探索機器人與人相處的方式，希望能夠進行情感聯(lián)結。”

記者了解到，人形機器人旨在模仿人類的外觀與行為，其研發(fā)集成了機械、電子、控制理論及材料科學等多個前沿技術領域。要使人形機器人能夠像人一樣完成復雜多樣的任務，其核心在于實現(xiàn)高機動性和靈活性。下肢結構作為運動能力的基礎，通常包括大腿、膝關節(jié)、小腿、踝關節(jié)和足部等部分。

在小鵬全新一代IRON機器人亮相后，其貓步般輕盈的步態(tài)也引發(fā)了業(yè)內(nèi)外的關注。據(jù)悉，全新一代IRON機器人全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現(xiàn)“貓步行走”等高難度擬人動作。

“其實昨天（11月5日）的‘走貓步’效果并不是最好的效果，甚至可以說是我們近期演示中最差的一次。我們也在驗證這次貓步行走的問題，是否跟機器人的‘腰’有關，這一點我們還在評估。”上述小鵬機器人方面的負責人告訴記者。

2026年底實現(xiàn)高階人形機器人規(guī)模量產(chǎn)

何小鵬告訴記者，相較大腿、膝關節(jié)等部分，當下對于小鵬而言，人形機器人最難辦的部分是“靈巧手”。孫富春也表示，“靈巧手”是具身智能的關鍵突破點，但其面臨成本高昂（百萬級別）和性能不足（負載能力弱）兩大核心問題。

“我們首先想到的是讓機器人去工廠打螺絲，但嘗試了一年多發(fā)現(xiàn)，硬件中它的手的成本很高?，F(xiàn)在行業(yè)里的‘靈巧手’的使用壽命，大概在6~8個月，但造價成本卻能達到8000美元。”何小鵬表示。

香港大學計算與數(shù)據(jù)科學學院院長馬毅認為，機器人靈巧操作的關鍵在于解決“泛化”難題，而當前業(yè)界對此存在誤解和高估，例如看到一個機器人能完成某個特定任務，就誤以為它具備了通用的操作能力。“如果沒有足夠靈巧的手，在目前以人為標準設計的世界里，機器人是很難泛化的。”何小鵬認為。

何小鵬坦言，量產(chǎn)高階人形機器人的難度，相當于在軟硬供應鏈都不成熟時自研Robotaxi（無人駕駛出租車），這對小鵬而言是一個巨大的挑戰(zhàn)。“公司的目標是，到2026年年底實現(xiàn)高階人形機器人的規(guī)模量產(chǎn)。在商業(yè)化層面，全新一代IRON將優(yōu)先進入導覽、導購、導巡等商業(yè)場景。”何小鵬表示。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝

上海證券研報認為，近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進一步提速，人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應用趨勢。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈目前正處于“0~1”向“1”不斷加速靠近階段，人形機器人商業(yè)化落地可期。

中信建投研報也認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)在“0~1”的趨勢兌現(xiàn)前夕，板塊或將逐步進入到去偽存真的階段，國產(chǎn)鏈條來自于政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷。

值得一提的是，或受小鵬機器人相關進展影響，機器人概念股在11月6日普漲。截至當日收盤，三花智控股價上漲7.35%，德昌電機控股股價上漲6.68%，港仔機器人股價上漲3.64%，金力永磁股價上漲3.92%，速騰聚創(chuàng)股價上漲2.79%，優(yōu)必選股價上漲1.66%。

封面圖片來源：小鵬汽車官微