人工智能產業(yè)鏈，半年發(fā)展指數(shù)全省第1；機器人新賽道從“跟跑”到“領跑”；涪城區(qū)特種環(huán)境作業(yè)機器人產業(yè)集群獲批國家級中小企業(yè)特色產業(yè)集群，今年已引進優(yōu)理奇等12家鏈屬企業(yè)……

當前的綿陽，正著力推進“587?”重點產業(yè)建圈強鏈。作為7條特色產業(yè)新賽道之一的機器人產業(yè)借著這股東風蓬勃發(fā)展。

如果說，我們通常看到的會跳舞、會奔跑的機器人，主要是對其“小腦”的開發(fā)訓練。那么要想讓機器人走進家居生活，做家務、進行照護服務等，還需要對它們的“大腦”進行強力賦能。

從行動靈活地在路面巡邏，到隨著音樂節(jié)拍動感起舞；從應答自如地對話，到穩(wěn)定地將各種物品放到對應的置物筐中……10月20日，記者走進四川省具身智能機器人訓練場，看到各式各樣的機器人大顯神通，仿佛進入了一個科幻的世界。

四川省具身智能機器人訓練場是一個集機器人研發(fā)創(chuàng)新、訓練驗證、標準制定、成果轉化為一體的機器人產業(yè)綜合服務平臺，肩負著推動四川具身智能機器人產業(yè)集群化、高端化發(fā)展的使命。

通俗一點來講，這里就相當于給機器人打造了一所“學?！保ㄟ^模擬構建豐富的物理環(huán)境、實現(xiàn)深度交互與海量數(shù)據(jù)采集，加速機器人自我學習、算法迭代與能力升級，提升機器人智能化水平，助推機器人在多領域深度應用。

在訓練場二樓的一處家居區(qū)記者看到，一款白色的機器人在工作人員的操作下，將散落在桌面上的礦泉水、膠帶、錢包等依次放入筐中。這既需要機器人精準識別物體，又要考驗其機械控制的能力。

“通過我們的訓練，可以不斷收集在平時在操作中遇到的一些情況，比如VR設備映射延遲、定位點偏差等數(shù)據(jù)，反饋給開發(fā)人員進行進一步調整?！彼拇ㄊ【呱碇悄軝C器人訓練場技術人員劉豪文表示。

作為西部首個省級具身智能機器人訓練場，該訓練場按照“1+2+N”模式，打造1個創(chuàng)新中心，“軍用、民用”2個集中訓練基地，N個多元化末端一線應用場景，加快建設集研發(fā)創(chuàng)新、訓練驗證、標準制定、成果轉化為一體的機器人產業(yè)綜合服務平臺。

訓練場一樓為商貿文旅訓練場景，打造機器人集市、機器人小劇場，通過數(shù)據(jù)賦能，訓練機器人基于多模態(tài)的空間感知與定位、基于知識庫的智能問答與交互性能。

訓練場二樓為社會民生訓練場景，通過還原家電賣場、智能家居場景，訓練機器人在顧客跟隨與指向性講解、情緒感知及意圖識別、家務操作及情感陪伴等方面的性能。

訓練場三樓為先進制造訓練場景，1：1復刻搭建工業(yè)場景，訓練機器人掃碼貼標、物料搬運、柔性穿線等工業(yè)制造性能。

“目前，訓練場與優(yōu)理奇、樂聚、天鏈等5家機器人本體企業(yè)展開合作，進行機器人訓練數(shù)據(jù)采集的工作?！彼拇ㄊ【呱碇悄軝C器人訓練場項目經(jīng)理張維告訴記者，通過重復的訓練，不僅能提升機器人的交互、運動控制等基礎能力，同時通過定制化場景，比如長虹、華豐以及富臨精工的生產場景，可以加速機器人實際應用落地。“目前我們的智能螺釘機器人以及我們的虹曦導覽導購機器人，已經(jīng)在工廠和賣場落地應用?！?/p>

“訓練場”下一步怎么走？對此，張維表示，他們將通過持續(xù)的訓練，形成一批高質量的數(shù)據(jù)，將訓練場打造成數(shù)據(jù)共享基地、技術攻關中心、產業(yè)孵化平臺，同時引入更多的場景和更多的機器人企業(yè)進行合作，將機器人異構的數(shù)據(jù)進行打通。

“目前在行業(yè)里，機器人異構數(shù)據(jù)一直是困擾訓練提升的難題，讓機器人的訓練和具身智能大模型訓練都遇到了很大的阻礙。我們訓練場通過加入更多的場景，讓機器人的訓練數(shù)據(jù)得到補充，同時建設打通異構的數(shù)據(jù)平臺，推動機器人產業(yè)鏈發(fā)展?！睆埦S介紹。

作為四川省人工智能產業(yè)鏈核心承載地，綿陽正錨定“587?”重點產業(yè)體系新賽道，聚力構建機器人全產業(yè)鏈生態(tài)，推動這一新興產業(yè)從“新賽道”向“主賽道”加速邁進。