每經(jīng)AI快訊，天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法和電子設(shè)備”專利公布。摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有機(jī)器人的動(dòng)作控制方案，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的舞臺(tái)表演，導(dǎo)致機(jī)器人舞蹈表演效果不好。本發(fā)明的一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，通過構(gòu)建環(huán)境采集模塊、地圖處理模塊、數(shù)字舞臺(tái)孿生模塊、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)模塊、軌跡規(guī)劃模塊、舞蹈合成模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和功能協(xié)同，形成了一個(gè)高效、可擴(kuò)展的舞蹈設(shè)計(jì)方案，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確感知和適應(yīng)舞臺(tái)環(huán)境的變化，使得機(jī)器人動(dòng)作能夠準(zhǔn)確匹配場(chǎng)景環(huán)境，避免機(jī)器人舞蹈動(dòng)作與環(huán)境脫節(jié)，同時(shí)可以對(duì)機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，因而可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的舞臺(tái)表演，有效提升了機(jī)器人舞蹈表演效果。