每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜張益銘    

百萬人涌向“2025世界機器人大會”，看機器人賣萌、打工、斗舞、賽擂臺，人形機器人尤其是重點和亮點。

大會熱度空前，技術(shù)的長足進步是基礎(chǔ)，市場的買單意愿是強心劑。近日，優(yōu)必選、智元、宇樹都拿到了具有標志性意義的“億元大單”，驗證了汽車、物流等工業(yè)場景的需求，人形機器人廠商終于破除了商業(yè)化落地難的詛咒。

當前商業(yè)化的突破在于人形機器人落地進入實際應(yīng)用場景。而從時間軸來看，業(yè)內(nèi)普遍認為，人形機器人進工廠“上崗”會在3年至5年內(nèi)看到“翻天覆地”的變化，這將體現(xiàn)在出貨量的大幅提升和領(lǐng)域內(nèi)巨型企業(yè)的成長上。

落地突破：掙扎十年，一朝“爆單”

鉆出擠滿觀眾的一層展臺走上二層，優(yōu)必選首席品牌官譚旻窩在小沙發(fā)里，興奮地介紹著今年世界機器人大會的變化。即便現(xiàn)場環(huán)境嘈雜且逼仄，他還是越講越興奮——經(jīng)歷了近十年的探索，今年人形機器人終于在商業(yè)化上向前走了一大步。

最直觀的表現(xiàn)是，往年廠商們大多“談價色變”，今年卻大大方方地為自家的人形機器人標上了售價，價格在數(shù)萬元到近百萬元之間不等。與此同時，全球首個具身智能機器人4S店也于近日開業(yè)，來自全國40余家廠商的100余款產(chǎn)品都在這里明碼標價。

這個和人一樣有頭有腦的大家伙，終于開始撕下“有價無市”和“花瓶”標簽了。7月，優(yōu)必選中標了車企近億元的機器人設(shè)備采購項目；6月，智元機器人與宇樹科技中標了運營商的代工服務(wù)采購項目。

“今年市場上的訂單已經(jīng)從之前基本都是應(yīng)用于實驗的場景，過渡到了真正落地的工業(yè)場景，這是一個很大的進步。”譚旻稱。

同樣在人形機器人領(lǐng)域“蟄伏”多年的樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）也認同“商業(yè)化元年”這個說法。據(jù)其工作人員介紹，公司去年與紅旗等車企合作，讓人形機器人進工廠訓(xùn)練，今年已經(jīng)開始批量生產(chǎn)和交付，一度“爆單”。

除了來自工廠或企業(yè)的大筆訂單，隨著價格的不斷下探，面向服務(wù)場景的“散單”也在今年有了明顯增長。宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）等媒體記者采訪時介紹，2024年以來，客戶采購了很多人形機器人，建立了一些新的生態(tài)體系，包括租賃市場。

觀眾觀看機器人展示群體作業(yè)方案 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

為了讓人形機器人盡快“變現(xiàn)”，廠商們“八仙過海各顯神通”，除了直接銷售，使用人形機器人來打造消費空間的模式也正在嘗試。

EX機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽向每經(jīng)記者介紹，“2025世界機器人大會”期間，該公司打造的無人類員工的“機器人餐廳”正式開業(yè)，從酒保到服務(wù)員、收銀員、脫口秀演員等均是機器人。另外，該公司還在布局以人形機器人為主的文商旅綜合體。“（我們）去年至今年上半年新建了4個（文商旅綜合體），今年計劃還要再建3至5個。”李博陽稱。

廠商共識：先“上崗”，再進家

從目前的商業(yè)化案例不難看出，人形機器人廠商們選擇的路徑并不相同：優(yōu)必選、?？怂箍怠⒃浇萍嫉绕髽I(yè)主攻工業(yè)場景；宇樹科技、智元等企業(yè)的銷量多來自服務(wù)場景；樂聚機器人等企業(yè)則是二者兼有之。

在越疆科技市場總監(jiān)謝凱旋看來，先“上崗”，再進家是機器人普及的現(xiàn)實路徑。“我們判斷，人形機器人率先落地的將是低速、高頻、剛需的場景，如藥房搬運、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等。這些場景任務(wù)明確、環(huán)境可控，適合技術(shù)早期階段部署。”謝凱旋稱。

優(yōu)必選機器人正在搬箱 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

至于何時進家，一年前，每經(jīng)記者專訪李博陽時，他的觀點是至少還需十年。一年后再談這個話題，李博陽并未改變想法。

“家庭應(yīng)用場景很復(fù)雜，有很多不確定性的因素，包括物品的擺放、家人的行動軌跡、人機之間的沖突、安全性、隱私性等等。十年的時間，我覺得還是一個相對合理的估計。”李博陽稱。

譚旻的觀點更直接。在他看來，人形機器人主要靠大腦來感知環(huán)境，但家庭環(huán)境沒有足夠的數(shù)據(jù)和固定的規(guī)則，加上現(xiàn)階段的人工智能還不是完全自主，是標準化的流程和半結(jié)構(gòu)化的產(chǎn)品；因此在面向消費者的場景中，陪伴是目前更好的切入點。

譚旻透露，公司在3年前就收到過養(yǎng)老企業(yè)提出的需求。“（客戶要求）做好一個功能，抱老人起床。做一個老人的算法確實比較簡單，但一旦換了體重、病情，受力情況、骨骼的脆弱度等指標就都變了，（人形機器人）沒辦法通過視覺來適配?，F(xiàn)在（人形）機器人還沒有這個能力，做不了很復(fù)雜的個性化定制，更適合去做單一的、規(guī)?；?、半結(jié)構(gòu)化的場景。”

對于消費者市場，王興興的看法略有不同。他在受訪時表示，整個行業(yè)的目標總體還是希望機器人真正去干活，提高生產(chǎn)效率。但在技術(shù)還不太成熟的情況下，可以先做一些表演或者格斗，哪些技術(shù)先成熟，哪些行業(yè)就先做起來?？斓脑?年至3年內(nèi)會有明顯進步，慢的話可能要5年。不過他也直言：“我覺得這波浪潮大概率不會超過10年。”

變革將至：進廠填補30%缺口

“上崗”是更現(xiàn)實的選擇，但提及人形機器人進廠“上崗”，是否必要的問題總會被提及——機械臂+AGV（智能搬運小車）的解決方案已經(jīng)長期存在且應(yīng)用，工廠是否真的需要機器人變成人的形態(tài)？

每經(jīng)記者走訪了多家專注于機械臂等工業(yè)機器人的企業(yè)。在ABB機器人展臺，相關(guān)負責人告訴記者，機械臂、AGV更適用于路線和規(guī)則固定的場景，靈活性不如人形機器人。在部分需要相對復(fù)雜認知的場景，如能感知任務(wù)并自主移動的場景，人形機器人顯然更能勝任。

穿上工服變身流水線工 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

用越疆科技首席科學(xué)家郎需林的話說就是，工業(yè)機器人講“剛性約束”，而人形機器人強調(diào)“靈活泛化”。“不是為了‘人形’而人形，是相信具身智能終將是人與機器協(xié)作的高級形式。”郎需林稱。

譚旻也認為人形機器人有存在的必要。“當前大部分先進制造產(chǎn)業(yè)都希望在更加先進的生產(chǎn)力上實現(xiàn)效率突破。目前不少智能工廠70%的工作已經(jīng)由機械臂、工業(yè)機器人完成，剩下30%的工作是完全沒辦法用機械臂或流水線來完成的，都是人類在做。目前國內(nèi)還有數(shù)千萬的勞動力缺口。”在譚旻看來，人形機器人進廠就是要填補這30%的缺口。

“比如搬運，工廠搬運通常有兩個分揀通道，寬度卻只有一張桌子這么寬。如果開來一輛AGV，料箱這么窄，機械臂怎么移動？輪式機器人就更難，你可以看一下輪式的底盤有多寬。”譚旻進一步指出，未來3年至5年內(nèi)，人形機器人的成本還會下探，當成本下降至與輪式機器人相差無幾的時候，人形一定是最通用的。

與優(yōu)必選相似，樂聚的人形機器人走進工廠也是打著解放人力的旗幟。該公司相關(guān)負責人還提到，在部分智能化水平不高的工廠，如老牌汽車工廠，可釋放的人力空間遠不止30%。更為關(guān)鍵的是，用機器人“換人”進場，本身是無需做更多布局調(diào)整的。

據(jù)多名廠商負責人介紹，人類工作的環(huán)境是依照自身特點定制的，工廠的產(chǎn)線也一樣。如此一來，高度類人的機器人進廠不需要改變原本的動線和布局，只需要做好續(xù)航和協(xié)同，這兩點在今年已有突破進展。至于“用工”成本，人形機器人的花費主要在前幾年，數(shù)據(jù)和訓(xùn)練跑通后工廠只需出電費就能得到一個能24小時工作且全年無休的員工，長期成本是低于人類的。

除了解放部分人力勞動，?？怂箍颠€提出了未來人形機器人或?qū)⑷嫣娲I(yè)機器人的想法。?？怂箍抵圃熘悄艽笾腥A區(qū)商務(wù)運營事業(yè)群總裁詹亞南告訴每經(jīng)記者，公司開始做人形機器人是近兩年的事，目的就是將傳感器等技術(shù)打包整合到人形機器人上，再落地到實際工廠場景，相關(guān)產(chǎn)品將在2026年開啟商業(yè)化。

“工業(yè)機器人需要一套完善的工廠自動化標準體系，布置好后很難再更改為其他的生產(chǎn)線。但是人形機器人不一樣，用在哪里都可以，有非常高的靈活性，是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法比的。”不過，詹亞南也說，用人形機器人掀起智能工廠“革命”尚需時間。以汽車產(chǎn)業(yè)為例，詹亞南保守估計，至少2030年后，人形機器人才可能替代掉現(xiàn)有的工業(yè)機器人。

行業(yè)挑戰(zhàn)：人形機器人困于“腦”

港股上市公司越疆科技自2023年起啟動了人形機器人研發(fā)。郎需林認為，人形機器人生態(tài)的演進路徑大概率會重演智能手機的生態(tài)發(fā)展：先由硬件廠商帶動產(chǎn)業(yè)熱度，再由“大腦”和“應(yīng)用”主導(dǎo)行業(yè)分層，最終形成開放協(xié)同、模塊互換的具身智能生態(tài)。

眼下，人形機器人正卡在第二步上。

機器人正展示其靈巧手 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

從業(yè)者反復(fù)提到了兩個制約難點：AI（人工智能）發(fā)展水平、數(shù)據(jù)訓(xùn)練。在他們看來，目前機器人的硬件能力是夠用的，最大的難點是整個具身智能AI模型在本質(zhì)上還沒有達到階段性突破的臨界點，導(dǎo)致人形機器人的“手”和“腦”能實現(xiàn)的功能有限。

除了智能水平不夠，用真實還是虛擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練，如何獲取數(shù)據(jù)也是當前的一大困境。據(jù)譚旻介紹，公司此前訓(xùn)練機器人時是通過仿真平臺進行的，這也是當前機器人廠商做數(shù)據(jù)訓(xùn)練的常見模式。然而一旦要將基建投入到真實環(huán)境中，就必須采集真實數(shù)據(jù)。這樣一來，對算力的消耗和資金的要求就太高了。

“去年只有我們一家在做（工廠實地訓(xùn)練），今年大家都在學(xué)習(xí)，證明這個方向是對的。”至于如何解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練痛點，譚旻提到了“雙數(shù)據(jù)飛輪”模式：一端連接真實應(yīng)用場景，將數(shù)據(jù)傳到云端，云端再傳回仿真平臺，最終實現(xiàn)“雙數(shù)據(jù)飛輪”的循環(huán)。不過他也提到，由于人形機器人還沒有實現(xiàn)標準化，各廠商硬件不同，基于仿真的數(shù)據(jù)也還無法復(fù)用。

王興興還提到了另一種數(shù)據(jù)訓(xùn)練的理想化方式，等待通用模型。“我們現(xiàn)在希望達到，只要很少的數(shù)據(jù)就能把機器人訓(xùn)練出來，成功率很高且泛化能力很好，希望有這樣的模型出來，然后再用數(shù)據(jù)去訓(xùn)練。”

上述兩座“大山”之外，制約人形機器人發(fā)展的還有生態(tài)建設(shè)。

在業(yè)內(nèi)看來，對人形機器人企業(yè)來說，上億元的訂單其實并不能算做“大單”，企業(yè)的盈利空間很有限。在單子還沒有大量涌入的日子里，仍需打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，降低各個環(huán)節(jié)的成本。

這一點，僅靠單個企業(yè)很難實現(xiàn)。根據(jù)自變量機器人創(chuàng)始人王潛的說法，消費者能接受、同時產(chǎn)業(yè)鏈又能支撐的價格約在1萬美元至2萬美元之間，也就是10萬元以下。“但是現(xiàn)在大家還是做不到這一點，這需要產(chǎn)業(yè)鏈成本進一步優(yōu)化。”王潛稱。

好在，大廠和“國家隊”已經(jīng)行動了起來。如京東在布局完機器人全產(chǎn)業(yè)鏈后，宣布將在智能機器人領(lǐng)域投入超百億元資源。今年以來，多個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，如四川人形機器人創(chuàng)新中心、湖北人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心等快速發(fā)展，接連有相關(guān)產(chǎn)品進入市場。

從概念驗證到商業(yè)落地，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一個關(guān)鍵拐點，能夠找到剛需場景并率先盈利的企業(yè)將會在這輪智能競賽中勝出。