每經記者｜胥帥    每經編輯｜陳俊杰    

深圳樂動機器人股份有限公司（以下簡稱樂動機器人）擬沖刺港股IPO（首次公開募股）。

盡管公司名字帶有“機器人”，但樂動機器人現(xiàn)在的主營仍然是激光雷達。去年，公司dToF激光雷達（機器人領域）出貨量超過72萬臺，位居行業(yè)第一。需要注意的是，樂動機器人港股IPO不只是為了激光雷達，還有向下游割草機器人領域延伸。

《每日經濟新聞》記者還注意到，相比其他激光雷達企業(yè)，公司創(chuàng)始人周偉有更多機器人相關的創(chuàng)業(yè)經歷。畢業(yè)于華中科技大學的他，早在讀書時就通過機器人拿過獎。

機器人領域的激光雷達“冠軍”

2022年到2024年，樂動機器人營業(yè)總收入從2.33億元增長至4.673億元，年復合增長率達到41.4%。不過，營收增長，公司凈利潤卻虧損，同期凈利潤分別為-7313.2萬元、-6849.1萬元和-5648.3萬元。

招股書顯示，根據灼識咨詢資料，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及全球前五大商用服務機器人公司。

按照2024年營業(yè)收入計算，公司是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。同年，搭載公司視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過600萬臺，在同時具備設計及開發(fā)整機智能機器人能力的公司中位居首位。去年，公司的dToF激光雷達出貨量超過72萬臺，位居行業(yè)第一。

《每日經濟新聞》記者注意到，樂動機器人的激光雷達包括dToF激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達、單點激光雷達、3D結構光傳感器、超聲波傳感器、四目矩陣視覺傳感器等。公司介紹dToF激光雷達實現(xiàn)了雷達微型化的突破。憑借自主研發(fā)的優(yōu)化算法及生產工藝，將激光雷達尺寸縮小40%，功耗降低25%，滿足機器人輕薄化和低功耗的設計需求，大幅降低高性能雷達應用門檻。

6月25日，記者聯(lián)系到樂動機器人一家做服務機器人的客戶，其高管向記者表示：“dToF的全稱是Direct Time-of-Flight，就是通過直接測量光的飛行時間來計算距離，屬于激光雷達的一種測距原理。另一種技術路線是iToF，就是不通過時間，而是通過相位差這種間接的方式來計算距離??”該高管表示，之所以選中樂動機器人的激光雷達，是基于其品控穩(wěn)定性的考慮。

一激光雷達企業(yè)內部人士表示，dToF和iToF之類都是業(yè)內很常見和成熟的測量方案，每家技術實現(xiàn)的差異性都屬于秘密。通常而言，不管是哪種技術路線，測距越遠，誤差越大。

下場做割草機器人

樂動機器人在招股書中給自己打了一個“標簽”——全球首個實現(xiàn)消費級MINI dToF雷達商用的提供商，產品應用場景聚焦家用、商用和工業(yè)等機器人。不過，上述業(yè)內人士表示，現(xiàn)在激光雷達領域技術都普遍朝著數(shù)字化和SPAD-SoC（一種高靈敏度光探測器）方向發(fā)展，“也就是激光雷達的低成本、小型化、高分辨率”。比如速騰聚創(chuàng)已經基于SPAD-SoC芯片技術推出了機器視覺新品類——Active Camera（主動式攝像頭）。

值得一提的是，樂動機器人沖刺港股IPO不只是針對傳統(tǒng)的激光雷達，另一個很重要的事是打造割草機器人的“第二增長曲線”。

2024年，公司割草機收入2327.2萬元，2023年為6.3萬元。

根據招股書內容，2023年，公司面向擁有住宅庭院的海外個人客戶推出第一代割草機器人，并快速迭代至第二代割草機器人。因此，來自該分部的收入由2023年的6.3萬元大幅增加至2024年的2327.2萬元，占2024年總收入的5%。2024年，樂動機器人實現(xiàn)第一代智能割草機器人銷售突破10000臺。

《每日經濟新聞》記者注意到，樂動機器人也是少有從激光雷達向制造割草機器人延伸的企業(yè)。不過，包括速騰聚創(chuàng)等激光雷達企業(yè)也在積極進入割草機器人賽道。

5月16日，速騰聚創(chuàng)與庫犸科技宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將共同開發(fā)基于車規(guī)級全固態(tài)技術的高端割草機器人激光雷達解決方案，首批訂單約定3年內合作120萬臺。

相關數(shù)據顯示，2024年全球割草機器人市場規(guī)模預計突破15億美元，至2029年將實現(xiàn)39億美元的規(guī)模躍升，年復合增長率達21%。

6月25日，記者嘗試尋找樂動機器人聯(lián)系方式，不過官網處于維護狀態(tài)。記者撥打客服熱線，電話也未獲接聽。

封面圖片來源：每日經濟新聞 劉國梅 攝